Leap Motion Controller(モーションセンサー) -性能テスト１-

Leap Motion Controllerのサンプルプログラムを用いて性能テストを実施！！

Leap Motion Controllerのサンプルプログラムを元に編集
モーションセンサーがどのくらいの感覚でデータを取得するのかを調べるコード

import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.PrintWriter;
import java.lang.Math;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

import com.leapmotion.leap.*;
import com.leapmotion.leap.Gesture.State;

/**
 * リスナークラス
 */
class SampleListener extends Listener {
	public List<Frame> frameList = new ArrayList<Frame>();

	/**
	 * 初期化メソッド
	 */
	public void onInit(Controller controller) {
		System.out.println("Initialized");
	}

	/**
	 * Leap Motion Controllerに接続
	 */
	public void onConnect(Controller controller) {
		System.out.println("Connected");
		controller.enableGesture(Gesture.Type.TYPE_SWIPE);
		controller.enableGesture(Gesture.Type.TYPE_CIRCLE);
		controller.enableGesture(Gesture.Type.TYPE_SCREEN_TAP);
		controller.enableGesture(Gesture.Type.TYPE_KEY_TAP);
	}

	/**
	 * Leap Motion Controllerの接続切断
	 */
	public void onDisconnect(Controller controller) {
		// Note: not dispatched when running in a debugger.
		System.out.println("Disconnected");
	}

	/**
	 * Leap Motion Controller終了
	 */
	public void onExit(Controller controller) {
		System.out.println("Exited");
	}

	public void onFrame(Controller controller) {
		// Get the most recent frame and report some basic information
		Frame frame = controller.frame();
		frameList.add(frame);
	}
}

class Sample {
	public static void main(String[] args) {
		// Create a sample listener and controller
		SampleListener listener = new SampleListener();
		Controller controller = new Controller();

		// Have the sample listener receive events from the controller
		controller.addListener(listener);

		// Keep this process running until Enter is pressed
		System.out.println("Press Enter to quit...");
		try {
			//leap motion controller読み取り開始
			System.in.read();
		} catch (IOException e) {
			e.printStackTrace();
		}

		// Remove the sample listener when done
		controller.removeListener(listener);
		// 取得した合計数
		System.out.println(listener.frameList.size());
		File file = new File("/Users/nagataryou/Documents/leapmotion.csv");
		try (PrintWriter pw = new PrintWriter(new BufferedWriter(
				new FileWriter(file)));) {
			float time = 0; //　1/10^6秒
			float oldTime = 0;//　1/10^6秒
			for (Frame frame : listener.frameList) {
				time = frame.timestamp();
				pw.println(frame.id() + "," + String.valueOf(time) +"," + String.valueOf(time - oldTime));
				System.out.println(frame.id() + "," +String.valueOf(time) +"," + String.valueOf(time - oldTime));
				oldTime = time;
			}
			pw.close();

		} catch (IOException e) {
			e.printStackTrace();
		}
	}
}

出力結果

Initialized
Press Enter to quit...
Connected

Exited
262
103870,1.19077437E10,1.19077437E10
103871,1.19077519E10,8192.0
103872,1.19077612E10,9216.0
103873,1.19077693E10,8192.0
103874,1.19077847E10,15360.0
103875,1.19078001E10,15360.0
103876,1.19078154E10,15360.0
103877,1.19078308E10,15360.0
103878,1.19078461E10,15360.0
103879,1.19078615E10,15360.0
103880,1.19078769E10,15360.0
103881,1.19078912E10,14336.0
103882,1.19079055E10,14336.0
103883,1.19079188E10,13312.0
103884,1.19079322E10,13312.0
103885,1.19079455E10,13312.0
103886,1.19079588E10,13312.0
103887,1.19079721E10,13312.0
103888,1.19079844E10,12288.0

平均すると0.13秒ごとに１回取得
調子がいい時だと0.1秒ごとに１回くらい

なので8fps(1秒間に8回取得)くらい
映画のコマ数が24fps、現在のテレビのコマが１秒に30fpsなのでスムーズとは言えない感じですね！

公式サイトの性能は平均120fpsとのことなのであれ!?って感じ
（今回はデータの書き出しとかは別途行っており、描画も行っていないので、、）

Javaは遅いってよく言うし、次はCかC++で性能確認してみようと思います。

何かアドバイスとかやってほしいことがある人はコメントとかください！